探讨一下SMT贴片头的构成和功能设计

2023-07-24 09:18:22 作者：半岛官网手机版登录

就机器人而言，苏州SMT贴片头是一种智能的机械手。它通过系统控制，自动校准位置，按要求捡取元器件，并将其精确地贴放到预设的焊层上完成三维的运动。贴片头是贴片机上复杂而关键的部分，由吸嘴、视觉对准系统、传感器等部件构成。

贴片头分为两种类型：双头和多头。双头贴片头又可分为固定式和旋转式。早期的双头贴片机在吸取一个元器件后，通过机械对中机构使元器件正确对齐，并发送信号给进料器，让下一个元器件进入吸片位置。然而，这种方式速度很慢，一般需要1秒才能贴放一个片式元器件。为了提高贴片速度，大家采用增加贴片头数量的方法，即采用多个贴片头来提升贴片速度。现在的双头贴片机从最初的单头发展到3～6个贴片头，不再使用机械对中，而是改进为多种光学对中方式。在工作时，每个贴片头独立吸取元器件，然后依次贴放到PCB板的指定位置。目前，这种机型的贴片速度已经达到每小时3万个元器件，而且这款机器的价格较为低廉，还可以组合使用。另外，也可以采用旋转式双头构造，目前这种方式的贴片速度已经达到每小时4.5～5万个。

在涂胶过程中，贴片胶和点胶机主要可以改变的工艺参数如下：

（1）贴片胶的流变性能。贴片胶的流变性能指的是在高剪切速率下粘度快速降低，当切割停止时，粘度可以迅速恢复。良好的流变性能可以确保贴片胶顺利地从针头流出，并在PCB上形成合格的胶点。

（2）贴片胶的初始粘附力。贴片胶的初始粘附力指的是未固化前贴片胶所具有的粘附强度。它应当足够抵抗被粘结元器件的移动力。

（3）胶点形状。正确的胶点形状主要分为顶峰形（也称为三角形）和圆口形两种。顶峰形胶点由屈服值较高的贴片胶产生，圆口形胶点则由屈服值较低的贴片胶产生。与顶峰形胶点相比，高速点胶工艺中产生圆口形胶点具有更理想的粘结特性。

（4）胶点的直径。胶点的直径GD是由针头内径NID和针头与PCB板距离ND决定的。

为了确保贴片胶与PCB之间的界面张力大于贴片胶与针头之间的界面张力，需要考虑胶点直径GD和针头内径NID的大小。通常情况下，要求两者之间满足以下关系：GD＞2NID。